液壓伸縮吊一種船舶裝卸貨物的設備，是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設備。按照吊臂形式分為：直臂、伸縮臂、折臂三種類型; 按照動力源分為：手動、電動、液壓三種類型。
伸縮式船用起重機由底座、臂架、塔架、液壓絞車、伸縮油缸、變幅油缸、液壓迴轉機構、操作平台、液壓傳動部分和電控部分等組成
2、底座為圓筒結構，可焊接在甲板上，也可用高強度螺栓與甲板連接。必須標記連接模式。
3、臂架和塔架均為箱形結構。由液壓絞車來控制貨物的昇降，由伸縮油缸來控制水平伸縮臂。由振幅油缸來控制貨物的吊鉤點和着陸點。
4、由迴轉機構來控制起重機的左右轉彎。有專門的操作平台用於操作和維護調試。液壓傳動部分為系統提供壓力油；電氣控制系統主要控制電機停止、運轉。
