輪胎式起重機，是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。 輪胎式起重機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特製底盤上的一種全迴轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保証安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉台等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用迴轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，並將機身調平，以保証起重機的穩定。
與汽車式起重機相比其優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360°範圍內工作。
但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適於在鬆軟泥濘的地面上工作。
輪胎式起重機的發展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進一步提高起重性能和行駛機動性
