液压伸缩吊一种船舶装卸货物的设备，是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。按照吊臂形式分为：直臂、伸缩臂、折臂三种类型; 按照动力源分为：手动、电动、液压三种类型。
伸缩式船用起重机由底座、臂架、塔架、液压绞车、伸缩油缸、变幅油缸、液压回转机构、操作平台、液压传动部分和电控部分等组成
2、底座为圆筒结构，可焊接在甲板上，也可用高强度螺栓与甲板连接。必须标记连接模式。
3、臂架和塔架均为箱形结构。由液压绞车来控制货物的升降，由伸缩油缸来控制水平伸缩臂。由振幅油缸来控制货物的吊钩点和着陆点。
4、由回转机构来控制起重机的左右转弯。有专门的操作平台用于操作和维护调试。液压传动部分为系统提供压力油；电气控制系统主要控制电机停止、运转。
